自动门可以分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等。
自动门的工作工作原理：
1.门框门框，门框通常是钢材或钢结构，门板通常是木头或不锈钢玻璃。
2.门机、轨道、支架和皮带、门机是电动机，在切换自动门电源输出的同时，还有备份电源接头、多开关和遥控器接口等许多接口。轨道是自动门滑过的铁路。台灯是支撑自动门的地方，皮带是连接发动机和自动门的传动链
3.开关、接触式、红外检测、微波检测、触摸检测、脚检测、密码、卡、擦脸、指纹擦拭、遥控器、出勤等自动门开关的选择，这些开关都连接到电机上，控制电机操作，即自动门开关
4.安全光线或光幕设置在自动门的运行范围内，连接到门机，当有人或物存在时，不要关闭自动门
5.电锁锁住自动门，防止人力扭曲，有电锁、自锁等，他们也连接到门机
6.玻璃门的情况下，必须贴上图片或文字，防止人直接撞上玻璃门，从而造成不必要的损失。
7.可以安装备份电源，以便停电时自动门也能正常工作
解锁
1.由于自动门解锁动作和开门动作之间的协调，应用于自动移动门的电子锁有三种：带锁带的电子锁、带门锁的电锁和锁马达。还有机械锁，带有结合锁和开关的触点开关。除非锁处于解锁状态，否则触点不能接触，电动机不能误动。
2.微波雷达的特点是对物体的位移反应，反应速度快，适合步行速度正常的人通过的地方，门附近的人不想出门，不动的话，雷达就不再反应，自动门关闭，对面的机器有一定的保护作用。
3.红外传感器对物体的存在做出反应，无论人是否移动，只要在传感器的扫描范围内，它就会做出反应，发出接触信号。(阿尔伯特爱因斯坦，NorthernExposure(美国电视)，)缺点是红外传感器的反应速度慢，适合行动缓慢的人出入的地方。
4.设置门禁系统和电气锁：在自助银行设置自动门，可以设置自助银行门禁系统、安装电气锁、门禁
按键开关可以是电容式按钮，更方便的是肘部触摸开关。
按键开关可以是电容式按钮，更方便的是肘部触摸开关。肘触开关耐久性强，特别是可以用肘操作，避免手接触。
还有脚操纵开关，功能相同，但对防水要求高，脚踩力大，容易使脚操纵开关失效。此外，还有一个手柄，当手柄推到位(或朝相反方向拉)时，为门机提供接触信号。
自动开门信号
自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源。
微波雷达的特点是，由于对物体的位移反应，反应速度快，适合步行速度正常的人通过的地方，如果靠近门的人不想出门，不动，雷达就不会再有反应，自动门关闭，对门有一定的保护作用。
红外传感器对物体的存在有反应，只要人动不动，都在传感器的扫描范围内，它就会发出触点信号。(阿尔伯特爱因斯坦，NorthernExposure(美国电视)，红外传感器名言)缺点是红外传感器的反应速度慢，适合行动缓慢的人出入的地方。
另外，如果自动门接受触点信号太久，控制器会认为信号输入系统有故障。而且，如果自动移动门打开太久，电气零部件也会受损。微波雷达和红外传感器不知道接近自动门的人是否真的进来，所以在某些情况下，最好使用钥匙开关。
集中控制
集中控制的概念，包括自动门操作状态的集中监控和多个自动门的集中操作。
集中监视自动门门打开和关闭门的状态可以通过位置信号输出电路完成，并且可以使用接触式开关在门到达特定位置(例如打开位置)时通过触摸开关提供触点信号。也可以使用感知信号发生器，在传感器检测到门位于特定位置时发送信号。在中央室设置适当的指示灯可以显示自动门的状态，集中工作通常意味着同时打开或锁定多个门。