很多人不知道郑州旋转门自动反 馈控 制方式,今天小编就来给大家介绍下。
反 馈控制是自动控 制系统最基本的控 制 方 式,也是应用比较广泛的一种控 制 方 式。除此之外,还有开环控 制 方 式和复合控 制 方 式,它们都有其各自的特点和不同的适用场合。近几十年来,以现代数学为基础,引入电子计算机的新的控 制方 式也有了很大发展。反 馈控 制 方 式 如前所述,它是按偏差进行控 制的,其特点是不论什么原因使被控量偏离期望值而出现偏差时,必定会产生一个相应的控 制作用去减小或消除这个偏差,使被控量与期望值趋予一致。可以说,按反馈控 制方 式组成的反 馈控 制系统,具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力,有较高的控 制精度。但这种系统使用的元件多,结构复杂,特别是系统的性能分析和设计也较麻烦。尽管如此,它仍是一种重要的并被广泛应用的控 制方式,自动控 制理论主要的研究对象就是用这种控 制方 式组成的系统。
自动门控 制系统的自适应控 制
对于控 制系统的控 制 方法,要根据控 制系统的控 制要求(静态和动态)来相应采取不同的控 制策略。最常用的有比例积分微分( PID)控 制 方 法。随着科学技术的突飞猛进,对工业过程控 制的要求越来越高,不仅要求控 制的精确性,要注重控制的鲁棒性、实时性、容错性以及对控 制参数的自适应和学习能力。另外,需要控 制的工业过程日趋复杂,工业过程严重的非线性和参数的强耦合性以及不确定性,使许多系统无法用数学模型精确描述。这样建立在数学模型基础上的经典和现代控制 方法将面临空前的挑战,同时也给新的 控 制 方 法的发展带来了良好机遇。下面对其中的比较新的控 制 方 法作简要介绍。
(1)经过不断地测量系统的输入、状态、输出或性能参数,逐渐了解和掌握对象,然后根据所得的信息按一定的设计方 法作出决策,然后去更新控 制器的结构和参数以适应环境的变化,达到所要求的控 制性能指标。自适应控 制系统应具有三个基本功能
1)辨识对象的结构和参数,以更精确地建立被控对象的数学模型。
2)给出一种控 制规律以使被控系统达到期望的性能指标。
3)自动修正控 制器的结构参数。因此,该设备主要用于过程模型未知或过程模型结构已知但参数未知且随机的系统。类型主要有自校正控 制系统、模型参考自适应控 制系统、自寻最优控 制系统、学习控 制系统等。
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